帕金森病是常见于中老年的一种神经系统进行性疾病，发病后病情缓慢进展，困扰了64岁的秀珍(化名)4年之久。

　　秀珍阿姨双下肢不自主抖动伴乏力4年，现在走路行动迟缓，左下肢僵硬，严重影响生活质量。为了寻求进一步的治疗来到我院，由成都西南脑科医院特需医生——解放军(北京)海军总医院神经外科教授尹丰博士为她检查诊断。

医生会诊

　　经本院帕金森课题组医生会诊，患者及家属同意后决定，由尹丰教授为患者做机器人辅助无框架立体定位手术。

技术介绍

脑立体定向仪技术

　　通过CT或核磁共振融合，在三维空间下由机器人手臂立体定向下(比喻：GPS定位下巡航导弹攻击目标类似)，误差低于0.1毫米，能迅速、准确利用微电极定位患者脑内震颤和僵硬细胞准确位置，通过监测细胞水平信号，用一根比头发丝还要细的导针进行准确地神经毁损修复，同时直接输入神经细胞因子修复受损多巴胺能神经元，达到临床功能性的恢复，生活自理的目的。

技术优势

　　1、不开刀、创伤小

　　用影像学定位(CT、MRI或DSA)和立体定向仪引导来构建三维立体的脑部结构图，应用美国耶鲁大学的机器人动力机械臂，通过靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，误差低于0.1毫米，确保手术准确无误。

　　2、术后治疗立竿见影

　　临床治疗案例15000余例，并发症发生率< 0.5%。手术时间平均半个小时，只需局部麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于手术即可见效，即可进流食，病情较轻者第二天即可下床活动。

　　3、定位准，并发症少

　　解决了以往细胞刀毁损术等神经外科手术创伤大，靶点定位不准确，术后并发症多的弊端。

秀珍阿姨手术中

　　检查排除了凝血功能障碍、认知功能障碍等手术禁忌症后，秀珍阿姨在局部麻醉下接受了机器人无框架立体定向手术。

　　手术进行15分钟后，秀珍阿姨的下肢停止抖动，左下肢僵硬程度减弱;手术进行至30分钟时，她的双下肢力量明显提高，能够轻松活动了。

秀珍阿姨术前术后

　　术后第二天，秀珍阿姨就能下床自由活动了。她告诉我们，现在她的脚也不抖了，走路脚也有力了。本次手术获得了患者及其家属的高度肯定，对手术效果也非常满意。