您能想象一位心怀慈悲的藏族高僧患特发性震颤，不能继续普度众生的痛苦吗?还好，成都西南脑科医院为这位藏族高僧索朗成功实施了机器人无框架立体定位下的脑深部核团毁损术，手术效果好，藏族高僧索朗很感激，特别为成都西南脑科医院的医生以及医务人员的高超技术和周到服务点赞!

　　手术前：吃饭、喝水、写字等都不方便

　　患者索朗，男，现年55岁，是一位藏族高僧，肢体抖动十年余，初时未予重视，等到重视时已经全身开始抖动，双上肢抖动严重，头部和腿部也轻微抖动;因为手抖，吃饭、喝水、写字等都不方便!

　　患者索朗发病十余年，中药西药都吃过，效果不佳;患者索朗家中叔叔亦有此病症。为求进一步治疗，索朗来到成都西南脑科医院。

　　成都西南脑科医院神经内科程俊主任也发现，患者索朗越紧张越抖动，全身都抖，上肢较重，头部和下肢抖动略轻。程俊主任指出，特发性震颤有两个发病高峰，一个是二十到三十岁，另一个是四十到六十岁，跟家族遗传有一定关系，若父母兄弟姊妹患有手抖症状，患特发性震颤的几率更高;还跟情绪有关系，情绪激动紧张容易加重。

　　手术中：40分钟左右，慢慢的就不抖了

　　成都西南脑科医院神经内科程俊主任经会诊后决定为患者索朗实施机器人无框架立体定位下的脑深部核团毁损术。手术由成都西南脑科医院特需医生、北京海军总医院尹丰教授指导进行。患者索朗告诉记者，手术台上人是清醒的，能与医生交流身体感受，开始抖动的厉害，手术大概进行了40分钟左右，慢慢的就不抖了，下手术台时已经不抖了。

　　尹丰教授告诉记者，无框架脑立体定向机器人术是高技术研究发展计划(计划)科研成果，该成果由北京航天航空研究所、海军总医院和清华大学计算机科学与技术系联合研制，该技术将手术规划系统、导航系统与立体定向微侵袭技术完美地结合在一起，具有手术定位准确、手术创伤小、治治疗果好的显著优势;更科学、更安全、更高效。

　　手术后：感觉很好，手术效果达到预期

　　手术后，患者索朗很是高兴。记者再次见到即将出院的患者索朗时，他各方面气色很不错。

　　患者索朗告诉记者，手术后右侧肢体不再抖动，灵活有力;手术后拿水杯喝水也不再抖动，比手术前好很多;整体感觉很好，手术效果达到了自己预期。说着还竖起了大拇指。

　　成都西南脑科医院神经内科程俊主任也为患者索朗手术效果感到满意。程俊主任还提醒其他患者注意，特发性震颤跟帕金森病有区别：特发性震颤静止时不抖，而帕金森病是静止时抖;帕金森病有行动迟缓、写字越来越小、面部表情差等临床表现，而特发性震颤没有。

　　人物链接1：尹丰

　　副主任医师，副教授，医学博士。毕业于第四军医大学，97年进入海军总医院神经外科，从事功能神经外科的基础研究和外科治疗工作，迄今已独立完成包括帕金森病、特发性震颤、痉挛性斜颈、扭转痉挛等疾病在内的运动障碍疾病的外科治疗2000余例，积累了丰富的经验。在内的获科技进步奖二等奖一项，机械工业部一等奖1项，军队科技进步二等奖一项。获海军总医院优秀专业技术人才中青年人才奖。荣立三等功一次。入选海军总医院后备人才库。承担和参与多项级和军内课题，相关成果在国内外核心期刊发表。

　　擅长：痉挛性斜颈的综合诊疗——帕金森病的外科治疗;肌张力障碍疾病的外科治疗;难治性癫痫的外科治疗;顽固性疼痛的外科治疗;面肌痉挛;脑瘫的外科治疗。

　　人物链接2：程俊

　　副主任医师，成都西南脑科医院三病区主任，毕业于重庆医科大学临床医学专业。从事神经系统疾病临床工作20余年，具有扎实的基础。并谙熟各类神经系统常见病、多发病、疑难病的检查与诊治，特别是在神经修复技术方面有丰富的临床经验。

　　擅长：帕金森、脑萎缩、脑血管疾病、脑中风后遗症、中枢神经损伤、神经性头痛等。

　　相关链接：脑立体定向仪技术

　　通过CT或核磁共振融合，在三维空间下由机器人手臂立体定向下(比喻：GPS定位下巡航导弹攻击目标类似)，误差低于0.1毫米，能迅速、准确利用微电极定位病灶准确位置，通过监测细胞水平信号，用一根比头发丝还要细的导针进行准确地神经毁损修复，达到临床功能性的恢复，生活自理的目的。

　　技术优势

　　定位准、不开刀、创伤小：用影像学定位(CT、MRI或DSA)和立体定向仪引导来构建三维立体的脑部结构图，应用美国耶鲁大学的机器人动力机械臂，通过靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，误差低于0.1毫米，确保手术准确无误。

　　术后治疗立竿见影：临床治疗案例15000余例，并发症发生率< 0.5%。手术时间平均半个小时，只需局部麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于手术即可见效，即可进流食，病情较轻者第二天即可下床活动。

　　术后并发症少：解决了以为细胞刀毁损术等神经外科手术创伤大，靶点定位不准确，术后并发症多的弊端。