患者刘大爷71岁，35年前无明显诱因出现了右手不自主抖动症状，一开始不严重，刘大爷也没有重视，也没有进行正规的检查和治疗。50多岁时，右手抖动加重，左手也出现了轻微症状。因为手抖影响写字无法正常工作，吃饭、夹菜、拿东西等简单动作也变得艰难。

　　近两年，刘大爷已经无法独立吃饭，需要别人喂。这对他来说是非常大的打击。家属说：“已经是没得办法了才来治。”

　　入院时，患者可见双上肢不自主震颤，呈姿势性，意向性，饥饿时、情绪激动时、完成精细动作时抖动明显，摆臂动作尚可。不伴有嗅觉减退、头痛头晕、肢体僵硬及运动迟缓等症状。记忆力和反应力正常。双侧额纹、鼻唇沟对称，四肢肌力正常，肌张力正常。快速轮替动作、跟膝胫试验正常，指鼻试验欠稳。相关检查排除了甲状腺疾病等，医生会诊以后诊断其为特发性震颤。

　　医生分析，患者病情发展了几十年，已经严重影响了日常生活，有手术指征，经检查确定无手术禁忌症，医院与患者及家属沟通，充分告知了手术风险。较后，刘大爷在局部麻醉下接受了机器人手术。

　　该手术是通过CT和核磁共振融合，由机器人手臂立体定向，以高于0.1毫米的精度迅速、准确利用微电极定位患者脑内震颤细胞准确位置，通过神经电生理监测，用导针对病灶核团进行调控，达到临床功能性恢复的目的。机器人手术属于微创手术，只需局部麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于术中即可见效，病情较轻者第二天可下床活动。

　　术后，刘大爷的肢体不抖了，活动灵活，可单手持物，端水、吃饭等均能独立完成，他的精神状况也因此改善了不少。看到手术达到了预期效果，刘大爷和家属都非常满意。

　　尹丰：主任医师、副教授、医学博士

　　中国医师协会神经外科医师分会功能神经外科专委会委员、世界华人神经外科协会功能神经外科专委会委员、中国研究型医院学会脑功能与转化专委会委员、北京医学会帕金森病与运动障碍分会青年会委员、第二军医大学A级优秀教员。1997年进入功能神经外科工作。2011-2012年在美国斯坦福大学医学院和西雅图瑞典医疗中心进修。迄今完成包括帕金森病、特发性震颤、痉挛性斜颈、扭转痉挛等疾病在内的运动障碍疾病的外科治疗2000余例。承担和参与多项级和军内课题，成果荣获包括科技进步奖二等奖在内的多项科技奖励，在国内外学术期刊发表文章数十篇。

　　擅长：帕金森病、肌张力障碍疾病(扭转痉挛、痉挛性斜颈、特发性震颤、梅杰综合征等)、难治性癫痫、顽固性疼痛(三叉神经痛、神经损伤后疼痛、丘脑痛、癌痛等)、机器人辅助脑神经外科手术等。